基本信息

性别：女 || 出生年月：1988.04 || 政治面貌：中共党员

现任职称：教授

最后学历：博士研究生 || 最后学位：博士 || 获学位单位：北京理工大学

联系方式： || 邮箱：heyanlin@bistu.edu.cn || 通讯地址：威廉希尔WilliamHill官方网站

导师信息

硕导/博导：博导 || 批硕/博导时间：2022.12（博导）2018.09（硕导）

在读硕士：14 || 毕业硕士：4 || 在读博士：0 || 毕业博士：0

所属院系、学科及研究方向

所属学院：威廉体育williamhill

所属学科：仪器科学与技术

研究方向1：光纤传感与机器人智能导航技术

研究方向2：红外探测与超表面增强技术

参加学术团体

1. 中国仪器仪表学会医疗仪器分会秘书长。

2. 中国计量测试学会技术推广与转化委员会常务理事。

3. Robotics and Autonomous System、Optical Fiber Technology等期刊审稿人。

4. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation国际会议分会场主席。

工作简历

2019.11-2022.12 威廉希尔WilliamHill官方网站 副教授

2022.12-至今 威廉希尔WilliamHill官方网站 教授

承担教学任务

1. 机器学习-本科生必修课（双语）。

2. 智能信息新技术导论-本科生必修课。

3. 精密测量理论与技术-研究生必修课。

承担科研项目情况

1. 国家重点研发计划子课题，飞行器仿生微纳自主导航系统研究，2021.01-2025.12，主持。

2. 国家自然科学基金委员会，青年项目，螺旋多芯光纤光栅型微创手术软体机器人的位姿感知方法，2020.01-2022.12，主持。

3. ***科学技术委员会，创新特区项目，XXX导航环境，2019.12-2022.12，主持。

4. ***装备发展部，快速扶持项目，基于***光频梳产生技术，2020.12-2021.12，主持。

5. 北京市自然科学基金委员会，青年项目，多芯光纤传感微创手术软体机器人的末端三维力反馈方法研究，2020.01-2021.12，主持。

6. 北京市教育委员会科技计划项目，植入式光纤传感实时诊疗与软体手术辅助机器人形态监测机理研究，2019.01-2020.12，主持。

7. 中国博士后基金委员会，面上项目，面向滨海环境的小型两栖球形机器人自主式运动控制研究，2018.04-2019.10，主持。

8. 北京首都医科大学附属北京安贞医院合作子课题，软体心脏固定器及其调控方法研究，2018.01-2019.01，主持。

9. 北京市自然科学基金—海淀原始创新联合基金，L182066，光纤拉曼引导下口腔肿瘤边界术区实时感知的可行性研究, 2018.12-2021.12，参与。

10. 国家高技术研究发展计划(863计划)项目，高端心脑血管实时介入辅助机器人系统，2015AA043202，2014.06-2018.01，参与。

主要论文目录

1. Y. He, L. Zhu, G. Sun, et al. Design, Measurement and Shape Reconstruction of Soft Surgical Actuator Based on Fiber Bragg Gratings, Applied Sciences, 2018, 8：1773. doi. 10. 3390 /ap8101773 (SCI)

2. Y. He, X. Zhang，L. Zhu, et al. Curvature and force measurement of soft manipulator based on stretchable helical optic fibre, Optical Fiber Technology, 2019 (53): 102010 (SCI)

3. Y. He, L. Zhu, G. Sun, et al. Cooperative localization and evaluation of small-scaled spherical underwater robots, Microsystem Technologies, 2019, 25(2): 573-585 (SCI)

4. Y. He, L. Shi, S. Guo, et al. Preliminary mechanical analysis of an improved amphibious spherical father robot, Microsystem Technologies, 2016, 22(8): 2051-2066 (SCI)

5. Y. He, L. Zhu, G. Sun, et al. Design and Implementation of the Visual Detection System for Amphibious Robots, International Journal of Robotics and Automation, 2019, 34(4): 417-430 (SCI)

6. S. Guo, Y. He et al. Modeling and Experimental Evaluation of an Improved Amphibious Robot with Compact Structure, Robotics and computer-integrated manufacturing, 2017, 51: 37-52 (SCI)

科研成果

[1] 一种用于微创手术软体操作器的路径规划方法，中国发明专利，ZL 2018 1 1629820.1，2023.

[2] 一种用于术中心脏组织辅助固定的软体机器人，中国发明专利，ZL 2018 1 1629820.1，2020.

[3] 一种用于超弹性软体材料的螺旋型光纤传感方法，中国发明专利，2020.

[4] 一种多芯光纤的主动形状感知手术探针的三维重构方法，中国发明专利，2022.

[5] 一种基于多芯光纤的主动形状感知手术探针，中国发明专利，2022.

[6] 一种用于UR末端与柔体操作器结合的固定器，中国发明专利，2021.

表彰和荣誉

[1] 中国科协2020-2022青年人才托举工程

[2] 测量控制与仪器领域全国优秀博士论文

[3] 第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛专项赛全国一等奖，2023 (指导教师)

[4] 第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国铜奖，2021 (指导教师)

[5] 第十一届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛二等奖，2021(指导教师)